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新闻不重要，看图才是正事另外一種損失函數的設計是基於對比損失()的，對比損失函數不是具體的一個數據點的損失，而是當前表征和其他狀態表征的一致性或不同性。
新闻不重要，看图才是正事比如有研究采集同一動作序列下不同視角下采集到的圖像，從而設計一個損失函數使得這些不同視角下的圖像經過編碼器後得到的隱狀態相對一致。
新闻不重要，看图才是正事在得到模型後便是策略的學習，如何最終輸出一個執行的動作，如果模型是可微分的，那麽可以之間根據等方法得到最優策略的解析解，即可以直接通過輸出策略；如果模型過於複雜，也可以通過訓練一個策略函數和價值函數，直接用策略函數輸出動作。
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